门式起重机的自动化设计方案
前几日有一家用户想让我们设计一台自动化的门式起重机。对于起重机械的自动化我们还要有很大优势的。记得当年公司为中铁集团设计过一套36台联动的起重设备,当时公司还获了奖。相对来说这个是很小的自动运行起重设备。
据用户描述车间有三组池子,需要门式起重机将重物分别放到不同的池子里定时浸泡,完成后吊运平台上,要求整个过程能实现自动化。按公司规定做方案前一定要到用户现场做详细沟通,了解用户的需求点,逐一分析找到真正的关注点,也就是哪些要求是要达到的,哪些是可有可无的。
在销售人员与用户现场沟通后,我们知道了这台起重机是一台MH型葫芦门式起重机,吨位2.8t跨度8米,运行长度18.5米,起升高度约5米。用户要的一个功能是每小时出10块催化剂。公司负责电气设计的李工根据用户要求仔细分析了起重机吊钩的运行轨迹,认为普通门式起重机实现这样的功能电气系统比较复杂,在与机械设计工反复研究后认为如果用双钩电气系统就简化了很多。于是技术部给出的佳方案是使用双钩起重机,因为在功能一致的情况下系统越简化性能越稳定,也就是说机械设备的冗余保护越多故障点也就越多。
于是这台起重机设计如下:
全车PLC控制变频驱动,工作循环为
1、行车从起点位置双钩自动同时起吊一组重物
2、大车运行到第一个浸泡池上方下降,将重物放入浸泡池内,4分钟后起吊继续往前运行
3、到个浸泡池上方下降,将重物放入浸泡池内,同样4分钟起吊继续往前运行
4、到第三个浸泡池上方下降,将重物放入第三浸泡池内,2分钟起吊往前运行将重物放转运平台上,卸载后回到起点,上述为一个工作循环。
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