大跨度门式起重机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异以及大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同等原因，刚、柔腿运行一段时问后回产生快慢不一的现象，一侧支腿超前于另一侧支腿的。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,起重机门架结构因为发生较大变形而使机构的运行阻力和金属构件的内力增大,导致运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的性与使用寿命,甚使起重机无法工作。因此，对于跨度大于等于40m的门式起重机，一定要在设计的时候考虑纠偏装置。

 

　　

 

　　目前常用的纠偏形式是电气纠偏，采用两套偏斜监控装置和一套偏斜限位装置。在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器（多圈值，用P+F的较多），检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差超过3‰时起重机停车，由司机进行手动操作纠偏调整并达到1%范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关动作，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，消除偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不。